闸门控制系统主要包括两部分：闸门终端控制系统和闸门控制系统远程管理平台。终端控制系统直接安装在各级渠系的闸门上，主要负责闸门终端的自动计量、自动分水、远程通讯、电源管理、手动操作及信息显示等功能。闸门控制系统远程管理平台安装在远程控制调度中心的服务器上，主要负责对渠系所有闸门终端的远程控制、实时监测、处理订水信息、全渠系动态协同调水、历史数据查询及水情分析等功能。远程测控智能闸门控制系统构成框图如下图所示。
技术指标
| 名称 | 参数 |
| 电源输入 | 9-36VDC |
| 工作电流 | 24V工作电压下，低功耗小于10mA,永在线小于20mA |
| 主机系统 | 采用32位ARM-M4架构主频为168M高性能工业级MCU开发，1024K+32M高速NORFLASH。 |
| 操作系统 | 自主研发的工业级实时操作系统，支持远程系统升级 |
| 系统响应时间 | ≤1.5S |
| 电源输出 | 4路;支持3.3V,5V,12V,24V输出 |
| 驱动电流 | ≥20A |
| 串口 | 3路RS-485;1路RS232 |
| D0 | 8路开关量输入采集；3路可控VOUT输出 |
| AI | 2路4-20mA模拟量采集 |
| 通信模块 | 4G全网通兼容光纤 |
| 蓝牙模块 | 内置蓝牙模块，支持APP参数配置 |
| 数据存储 | 默认提供32MB固态存储 |
| 看门狗 | 硬件看门狗+软件看门狗 |
| 闸门开度检测精度 | 采集精度≤0.1mm,控制精度≤0.5mm |
